Cada parte en un sistema de frenado juega un papel específico en la operación de detención. Si bien los sistemas de frenos de disco y tambor tienen algunas partes similares, difieren bastante.
Las partes principales de un sistema de frenos de disco incluyen el disco de freno (rotor de freno), el cilindro maestro, la pinza de freno y las pastillas de freno. El disco gira con la rueda, se siente a horcajadas en una pinza de freno, en la que hay pequeños pistones hidráulicos trabajados por presión desde el cilindro maestro. Los pistones presionan las almohadillas de los frenos que cubren el disco de cada lado para que se desacelere o detengan.
El sistema de frenos de tambor consiste en el tambor de freno, el cilindro maestro, los cilindros de las ruedas, las zapatillas de freno primarias y secundarias, múltiples resortes, retenedores y mecanismos de ajuste. El tambor de freno gira con la rueda. Su espalda abierta está cubierta por una placa trasera estacionario en la que hay dos zapatillas de freno que llevan revestimientos de fricción. Las zapatillas de freno se ven forzadas hacia afuera por la presión hidráulica que se mueve los pistones en los cilindros de la rueda del freno, por lo que presionan los revestimientos contra el interior del tambor para frenar o detenerlo.
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