Un varillaje de dirección es la parte de un sistema de dirección automotriz que se conecta a las ruedas delanteras.
El varillaje de dirección que conecta la caja de cambios de dirección a las ruedas delanteras consta de varias varillas. Estas varillas están conectadas con un dispositivo de casquillo similar a una rótula, llamado extremo de barra de dirección, que permite que el varillaje se mueva hacia adelante y hacia atrás libremente para que el esfuerzo de la dirección no interferirá con el movimiento hacia arriba y hacia abajo del vehículo cuando la rueda se mueve sobre las carreteras.